ロバストは訳した方が https://rio.st/2007/03/03/%e3%83%ad%e3%83%90%e3%82%b9%e3%83%88%e3%81%af%e8%a8%b3%e3%81%97%e3%81%9f%e6%96%b9%e3%81%8c/