侵襲が少ないのは分かるけど https://rio.st/2007/12/25/%e4%be%b5%e8%a5%b2%e3%81%8c%e5%b0%91%e3%81%aa%e3%81%84%e3%81%ae%e3%81%af%e5%88%86%e3%81%8b%e3%82%8b%e3%81%91%e3%81%a9/