公知の技術じゃないの? https://rio.st/2004/07/22/%e5%85%ac%e7%9f%a5%e3%81%ae%e6%8a%80%e8%a1%93%e3%81%98%e3%82%83%e3%81%aa%e3%81%84%e3%81%ae%ef%bc%9f/