原理がやっぱりよくわからん

遷音速の飛行機に雲が発生するメカニズム。YouTubeでソニック・ブームを検索すると、この雲がたくさん見られるんだが、マニューバで翼上面に雲が発生する様子も見られて、すごいなぁとは思ってたので読んでみたが、やはり発生するメカニズムがわからん。