1. 人型ロボットの頭部向け知覚システム設計を解説

    [HARDWARE]

    人型ロボットの頭部におけるカメラ群と知覚用コンピューターの構成を扱う技術資料。視野の重なり、立体視、画像同期、校正の安定性など、周辺認識を支える電気設計上の論点を紹介している。