1. 人型ロボット向け48V電源設計を解説

    [HARDWARE]

    人型ロボットの電源構成を扱う技術解説。多数の関節を同時に動かす際の電力変動を踏まえ、48V系統での配電、バッテリー、保護機構などの設計上の論点を紹介している。