1. 人型ロボットの計算アーキテクチャを解説

    [HARDWARE]

    人型ロボットで安定した動作を実現するため、リアルタイム制御と認識・AI処理を分離する計算構成を取り上げた。制御周期ごとに異なる役割を担わせる設計の考え方を説明している。