1. 人型ロボット脚部の電気アーキテクチャを解説

    [HARDWARE]

    人型ロボットの脚部を対象に、股関節を中心とした駆動、センシング、通信、安全監視の構成を扱う技術解説が公開された。歩行や姿勢保持を支える分散設計の考え方を示している。