1. Arduino、ROS 2とI/Oをつなぐオープンソースライブラリを公開

    [PROGRAMMING]

    Arduinoは、Linux向け処理系とリアルタイム制御を同居させるボードで、ROS 2から入出力機能を扱いやすくするオープンソースライブラリを発表した。ロボット開発時の接続実装を簡素化する狙い。