1. 人型ロボットの手部電気設計を解説

    [HARDWARE]

    人型ロボットの手における指の駆動機構を題材に、限られた空間での配線、熱、センサー、制御性の両立を扱う技術解説が公開された。関節ごとの駆動方式や小型モーターの活用にも触れている。