1. MARLを載せたマイコンで推論時間から行動を推定できるか検証

    [SECURITY]

    ESP32-S3上で動くマルチエージェント強化学習モデルについて、推論時間だけから次の行動を推定できるかを調べた研究メモ。シミュレーションでは行動依存の時間差を検出でき、層ごとの計測が特に有効だと報告した。

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