1. 六脚ロボットの脚に抵抗を使った荷重検知を追加

    [HARDWARE]

    スチュワート機構を応用した六脚ロボットで、脚のサーボに直列の抵抗を使い電流変化から負荷を推定する仕組みが試された。段差での接地感を得る狙いで、実装は簡単ながら一定の計測結果が得られた。

    1 Hackaday