1. Unitreeロボットを使う目視検査PoCの初期版を構築

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    Unitree Go2/G1のカメラ画像を使って異常確認やレポート生成を行う検査エージェントのMVPを開発。ローカルVLMで画像からJSONとMarkdownを出す流れを試し、実画像での評価も始めた。