1. A*探索によるゲームの経路計算を解説

    [PROGRAMMING]

    ゲームのキャラクター移動で使われるA*探索を解説する記事。開始地点までの実コストと目的地までの推定距離を組み合わせ、障害物を避けて経路を選ぶ仕組みを説明している。

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