RTSP/ONVIFに対応している機種であれば、ストリーミングについては問題が無いのだけれど、C410ではストリーミングが出来ない。では、pytapoを使ってAPIを叩いて画像として定期的に取得する方法はどうかとちょっとコードを書いてみたが、何故かうごかない。少し理由を調べてみたところ、TP-Linkがクラウドへのインテグレーションを進めていて、簡単に言っちゃうとクラウドにアクセスできるとそちら側に認証情報を保持するようで、従来の認証方法だとAPIを叩けなくなっている、とのことらしい。
ワークアラウンドを見つけたので、当面、これでやるしか無さそう。