macOSが認証ダイアログを表示するシナリオなら、システム設定でApple Watchを使うようにすれば良いのだけれど。
Zedのターミナルでsudoするシナリオでパスワードをタイプするのって、キーロガーを入れられたらまずくないか？という疑問もあって、Apple Watchでやりたい。以下、ワンライナーで終了。
/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/logicer16/pam-watchid/HEAD/install.sh)" -- enable